产品描述
用于实现狭小缝隙空间内不同尺寸容器（蒸汽发生器）底封头处传感器远程拆卸并重新复位安装。具备可靠的运行功能，能顺利到达容器底部探头安装位置，对探头进行自动拆装，整体尺寸(长*宽*高)为：460mm*200mm*68mm，重量约为6kg，车体移动速度：≤60mm/s，车体耐辐照剂量率1Gy/h，累计剂量20Gy。
具体功能如下：
吸附功能：能可靠的贴合在圆弧形容器壁上；
行走功能：具备容器壁上自主行走（避障）和转弯；
抓取功能：能可靠抓取、保持和释放探头；
视觉功能：装置具备观察周边环境功能；
远程控制功能：装置安装完成后可通过手持器远程控制设备动作。
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