产品描述
管道内壁去污机器人，采用可变径设计，适用于直径80mm～120mm、140mm~220mm及240mm~315mm管径，技术参数为：
转弯半径≥3R
管道内壁剥离深度≥10μm
去污打磨速度≥2㎡/h
驱动单元驱动方式：履带式
驱动单元驱动脚结构：120°三角
驱动方式：电驱动
集尘装置结构：旋风分离
负压压力：可将管道内去污产生的碎屑和粉尘清除
排放净化率：0.3μm粒径的颗粒净化效率为99.99%
机器人行走方向：正、反的水平和垂直方向行走
耐辐照能力：剂量率≥20mSv/h，累积剂量≥100Gy
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