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产品描述
主要功能:
应用于退役放射性污染装置的切割、解体处置,操作人员在远离切割点位置通过高清相机指挥机器人完成移动、升降及切割操作,可减少操作人员在放射性环境暴露时间,降低潜在核安全风险。。
工作参数:
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运载小车 |
机械臂 |
切割装置 |
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移动速度:0~60m/min |
工作半径:≥1000mm |
3D建模最大工作距离:600mm |
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遥控距离:>30m |
机械臂末端最大负载:18kg |
建模时间:≤1s |
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工作平台升降高度:600mm |
机械臂自由度:六轴 |
切割路径规划方式:自由规划 |
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行走控制:双轮差速驱动,可原地转向、前进后退 |
操控方式:手柄遥控及程序自动控制 |
最大有效切割弧长度:200mm |
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定位精度:≤10mm |
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最大有效切割厚度:不锈钢≥100mm,碳钢≥120mm |
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操控方式:手柄遥控 |
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